Transcript Document 9650508

Matakuliah : K0635 - FISIKA
Tahun
: 2007
KINEMATIKA ROTASI
Pertemuan 13
KINEMATIKA ROTASI
Gerak rotasi merupakan Gerak benda sembarang
bentuk berputar terhadap suatu sumbu putar.
1. Posisi, Kecepatan Dan Percepatan Sudut
a. Posisi ( pergeseran ) sudut ( )
 : dalam radian , 1 rad = 3600 / 2 = 57,30
r

Bina Nusantara
b. Kecepatan sudut (  )
Δθ
ω

* Kecepatan sudut rata-rata :
Δt rad/s
= perubahan posisi sudut terhadap selang
waktu
dθ rad/s
* Kecepatan sudut sesaat : ω 
dt
Bina Nusantara
c. Percepatan sudut (  )
(1) Percepatan sudut rata-rata :


  rad/s2.
t
= perubahan kecepatan sudut terhadap selang
waktu
dω rad/s2
α

(2) Percepatan sudut sesaat :
dt
Bentuk Integral Persamaan Gerak Rotasi :
 =   dt
Posisi / pergeseran sudut :  =   dt
Kecepatan sudut :
5
Bina Nusantara
2. Gerak Rotasi Dengan Percepatan Sudut Konstan
Gerak rotasi dengan percepatan sudut konstan, bentuk
persamaan geraknya identik dengan persamaan gerak
linier dengan percepatan konstan, yaitu :
ω  ω0  α t
θ
1
2
(
ω  ω0 ) t
θ  θ0  ω0 t 
1
2
α t2
2  2 α (θ - θ )
ω2  ω0
0
Bina Nusantara
3. Hubungan Variabel Gerak Rotasi dan Gerak Linier
Setiap benda yang berotasi, disamping melakukan
gerak rotasi, pada waktu bersamaan juga melakukan
gerak translasi/gerak linier. Hubungan antara variabel
gerak rotasi dan gerak linier tersebut adalah :
S=r
S = pergeseran linier
V=r
r = jari-jari lintasan
aT =  r
aT = percepatan tangensial
r
S

Bina Nusantara