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Arduino實例報告 Loger • 利用系統化的色碼，再用顏色感應器讀取 科度上的顏色，依照測量距離的長度，一 個單位有白色藍色、紅色、黃色、綠色 材料 • OHP Sheet (類似投影片材質的那種紙)， 顏色感應器，光纖，Arduino Pro Mini (專 為專業開發者所提供的電路板。他仍然沿 用 5V / Atmega168控制器, 周邊不焊接接 腳，方便使用者自行連接不同種類pin腳。)， Processing(是一套以 Java 語言為基礎的程 式設計語言與環境，可以製作圖形，動畫 與聲音簡單地說，就是用程式畫圖。 ) SumoEyes • SumoEyes感測器特別的地方在於它不是提 供距離數值, 而是以較大範圍搭配更廣的可 視角 這樣其實是很實用的, 因為如果我們要用超音波測很 遠的物體時, 由於機器人持續在運動, 所以就好像用 吸管看東西一樣 -> 視角會變得很窄. SumoEyes可 以先約略提供物體的遠近與方位之後, 再由其他的測 距儀來偵測距離. • http://www.youtube.com/watch?feature=pl ayer_embedded&v=nDHIvSuOhVc Motoduino 2.0 • Motoduino是結合arduino duemilanove 和 L293D馬達驅動晶片的一塊整合板，可以驅動兩 顆直流馬達(電流最大到1.2A)及利用PWM特性控 制馬達轉速。 Motoduino 完全相容於arduino duemilanove ， 大部分可以堆疊上去arduino的擴充板都可以使 用。 可以應用於自走車,尋跡車等有馬達需求應用上. Motoduino也可以很容易加上藍芽模組做成遙控 車,例如手機遙控車。 • 主要特性: 1. 可驅動兩顆馬達 7V ~ 12 V 2. 每channel工作電流 <= 1A 3. PIN 5, PIN 6, PIN 7和PIN 8專門用來驅動馬達 4. 支援PWM 馬達轉速控制 5. 完全相容於Arduino Duemilanove 6. 兩顆DC馬達正反轉LED指示燈 7. ATMEGA328P IC Socket可以容易置換 IC 8. 提供獨立或共用板子電源驅動馬達 http://www.youtube.com/watch?v=iITG_lAF XYo