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电子讲稿 汽 车 构 造 主 讲：马 天 飞 汽 车 构 第十一章 造 汽 车 制 动 系 统 马 天 飞 制动系统工作原理 汽 车 概念： 构 汽车制动作用 造 制动力 制动系统 组成： 制动鼓——车轮 制动蹄——底板 马 天 飞 踏板、主缸、轮 缸、活塞 工作过程： 制动系统的组成和分类 汽 车 组成： 构 制动器：产生制动力的部件，也包括缓速装置。 造 制动驱动机构：供能装置、控制装置、传动装置 制动力调节装置、报警装置、压力保护装置 分类： 行车制动、驻车制动、第二制动、辅助制动系统 马 天 飞 人力制动、动力制动、伺服制动系统 机械式、液压式、气压式、电磁式制动系统 等 制动器的分类 汽 车 构 造 制动器：制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势 的力的部件。 摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦 作用产生制动力矩的制动器。 分类： 鼓式制动器（内张型、外束型 ）——盘式制动器 车轮制动器——中央制动器 马 天 飞 按制动蹄促动装置分类： 轮缸式制动器、凸轮式制动器、楔式制动器 领从蹄式制动器 汽 车 构 造 制动鼓、车轮轮毂 制动底板、制动蹄、 摩擦片、支承销 回位弹簧 制动轮缸、活塞、 顶块 调整凸轮、锁销 马 天 飞 制动蹄限位弹簧、 限位杆 制动蹄的受力情况 汽 车 领蹄——从蹄 构 等促动力制动器 造 受力状况： 促动力FS 法向反力N1、N2 切向反力T1、T2 支点反力S1、S2 马 天 飞 增势——减势 非平衡式制动器 领从蹄式制动器 汽 车 浮式支承 构 驻车制动促动装置 造 驻车制动推杆 推杆内、外弹簧 驻车制动杠杆 制动间隙调节装置 楔形支承 马 天 飞 楔形调节块 调节弹簧 双领蹄式制动器 汽 车 构 造 组成： 单活塞轮缸、 蹄、销、弹 簧、凸轮， 中心对称布 置 工作原理： 马 天 飞 正 向 旋 转 时… 倒 车 制 动 双从蹄式制动器 时… 双向双领蹄式制动器 汽 车 构 造 结构： 固定元件的布置 既是轴对称的又 是中心对称的。 两制动蹄的两端 都采用浮式支承。 工作原理： 前进制动时… 马 天 飞 倒车制动时… 平衡式制动器 单向自增力式制动器 汽 车 组成： 构 第一制动蹄 造 第二制动蹄 浮动顶杆 支承销 回位弹簧 马 天 飞 工作原理： 前进制动时…，FS2大于FS1 ；倒车制动时…，制动效能极低。 双向自增力式制动器 汽 车 结构： 构 双活塞式轮缸 造 特点： 前进和倒车制动的 效能一致 应用： 马 天 飞 南京依维柯轻型汽 车、北京切诺基 BJ2021轻型越野车 的后轮制动器 轮缸式制动器的性能比较 汽 车 构 造 （在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下——） 制动效能（从大到小） ： 自增力式——双领蹄式——领从蹄式——双从蹄式 效能稳定性（从大到小） ： 双从蹄式——领从蹄式——双领蹄式——自增力式 马 天 飞 制动器间隙的手动调整 汽 车 制动器间隙：不工作时，蹄鼓之间的间隙。 构 范围：0.25~0.5mm 造 检查：检查孔、塞尺 调整： 1）转动调整凸轮、带偏心轴颈的支承销 2）转动调整螺母 3）调整可调顶杆长度 马 天 飞 摩擦限位式间隙自调装置 汽 车 构 造 结构： 摩擦限位环 轮缸活塞 间隙Δ＝B-b 工作原理： 不制动时，… 标准间隙时，… 马 天 飞 间隙过大时，… 间隙Δ应等于在制动器间隙为设定的标准值 时施行完全制动所需的轮缸活塞行程。 楔块式间隙自调装置 汽 车 构 造 马 天 飞 行车制动时…。 一次调准式装置——调整过头 凸轮式制动器 汽 车 应用： 构 用于气压制动系统、 设计成领从蹄式 造 组成和工作原理： 制动鼓、制动底板、 制动蹄、支承销、制 动凸轮轴、弹簧、制 动调整臂、制动气室 马 天 飞 等位移式制动器 非平衡式制动器 制动调整臂 汽 车 构 造 组成： 制动调整臂体、调整蜗 轮、调整蜗杆、盖、蜗 杆轴、制动气室推杆、 锁止套、弹簧 工作原理： 将锁止套按入孔中…。 马 天 飞 全面调整间隙时，…。 盘式制动器 汽 车 构 造 马 天 飞 制动盘——制动钳（制动块） 钳盘式制动器——全盘式制动器 活塞密封圈的作用 汽 车 构 造 密封制动液 使活塞回位 实现间隙自调 马 天 飞 相应于极限摩擦力的密封圈极限变形量Δ， 应等于制动器间隙为设定值时完全制动所需的活 塞行程。 浮钳盘式制动器工作原理 汽 车 组成： 构 制动盘、固定制动 块、制动钳体、活 动制动块、活塞、 活塞密封圈、制动 钳支架、导向销 造 工作原理： 马 天 飞 制动时，…。 浮钳盘式制动器的结构 汽 车 构 造 制动盘 制动钳支架 导向销 制动钳体 制动块 摩擦块 活塞、液压缸 马 天 飞 密封圈 报警开关 红旗CA7220型轿车 盘式制动器的优、缺点 汽 车 优点： 构 1) 制动效能稳定。 造 2) 浸水后效能降低较少。 3) 尺寸和质量一般较小。 4) 热膨胀量小，制动间隙变化不大。 5) 容易实现间隙自动调整。 缺点： 马 天 飞 1) 制动效能较低，故促动管路压力较高。 2) 兼用于驻车制动时，驻车制动传动装置较复杂。 DBA盘式制动器的浮式制动钳 汽 车 构 造 自调螺杆 制动钳体 膜片弹簧 驻车制动杠杆 凸轮 自调螺母 扭簧 马 天 飞 活塞 推力轴承 挡片 机械式驻车制动系统 汽 车 构 造 马 天 飞 红旗CA7220型轿车制动系统布置图 人力液压制动系统 汽 车 构 造 制动踏板感（或路感）： 马 天 飞 管路液压、制动力矩、制动力与踏板力成线性关系。 制动系统传动比： 踏板机构杠杆比乘以轮缸直径同主缸直径之比。（踏板力与行程） 伺服制动系统 汽 车 构 造 组成： 在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统形 成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。 按伺服系统输出力作用部位不同分类： 助力式：踏板——助力器——主缸——轮缸 增压式：踏板——主缸——增压器——辅助缸——轮缸 按伺服能量的形式分类： 马 天 飞 真空伺服式、气压伺服式、液压伺服式 真空助力伺服制动系统 汽 车 制动主缸 构 制动轮缸 造 感载比例阀 管路 真空助力器 真空伺服气室 控制阀 马 天 飞 真空单向阀 CA7220型轿车制动系统(对角线布置) 动力制动系统 汽 车 组成： 构 空气压缩机 造 湿储气筒 储气筒 双腔制动阀 工作原理： 马 天 飞 制动时，…。 解放CAl091型汽车的双回路气压制动系统 制动时的同步滑移条件 汽 车 汽车的制动力不可能超过车轮与路面间的附着力。 构 车轮抱死滑移，将丧失侧向附着能力。如果前轮抱死，则 丧失转向能力；如果后轮抱死，则汽车将甩尾。 造 制动时，要使总制动力最大，又要保持方向稳定性，既不 丧失转向能力，又不甩尾，就要做到同步滑移。 同步滑移条件：前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂 直载荷之比。 马 天 飞 FB1 G1 G1 FB 2 G2 G2 制动时的同步滑移条件 汽 车 构 造 马 天 飞 行驶中制动，汽车质心将前移，使前后轮垂直载荷之 比变大。 如果前后轮制动力矩之比可以随之变化，则可能前后 轮同步滑移。 前后促动管路压力分配特性 汽 车 构 造 马 天 飞 制动器的制动力矩取决于促动管路压力。 汽车的理想制动力分配特性曲线。 限压阀 汽 车 构 造 马 天 飞 比例阀 汽 车 构 造 马 天 飞 比例阀及其静特性 感载阀 汽 车 构 造 马 天 飞 感载阀静特性 附着系数与滑动率的关系 汽 车 构 车 轮 抱 死 时，… 造 车 轮 滑 动 率 为 15％~20％时，… 马 天 飞 制 动 防 抱 死 系 统（ABS） 制动防抱死系统（ABS）的组成 汽 车 构 造 轮速传感器 电子控制器 液压调节器 电磁阀 液压泵 马 天 飞 电动机 ABS的工作原理 汽 减 车 构 造 常 压 规 过 制 程 动 、 增 马 天 飞 压 保 过 压 程 过 程