Transcript 엔클 계획서 발표

아두이노와 모바일 어플리케이
션을 활용한 BLDC 모터 제어
지도교수 : 유용민 교수님
팀원 : 곽봉석, 박재휘,
김환희, 김춘곤, 장동진,
박소진, 이영해
목차
• 배경 및 필요성
• 개발 목표
• 개발 내용
• 구성부품(예상품목)
• 추진일정
•Q & A
배경 및 필요성
BLDC 모터의 필요성
• 거의 모든 가전 또는 전기기기에서 성능
이 좋은 모터를 필요로함
• 모터가 전력소비의 70%차지 → 모터의
에너지 효율을 증가시키면 에너지 절약효
과를 볼 수 있음
• 에너지 효율은 높지만 짧은 수명의 DC 모
터 대체
배경 및 필요성
• 아두이노
• 오픈 하드웨어, 무료 소프트웨로 모두 공개되어있어 많은 자료들이 있
으며 저렴한 가격과 누구나 쉽게 제작이 가능한 장점을 가지고 있음
• 어플리케이션
• 스마트폰의 일상화로 별도의 리모컨을 어플리케이션으로 대체하려고
함
• RC카를 조작해야하는 리모컨을 만들 필요가 없어 편리하고, 비용이절
감됨
개발 목표
• BLDC모터 이용하여 제작
된 RC카를 스마트폰으로
영상을 보며 제어
• 초음파 센서를 이용하여
장애물 감지하여 스마트
폰 영상으로 띄워줌
개발 내용
• BLDC 모터 제작
• 제작된 모터를 아두이
노와 연동시키며, RC카
제작
• 스마트폰 어플리케이
션으로 RC카 제어
구성부품(예상품목)
• 아두이노 우노 R3
• WiFi 모듈
• 초음파 센서
• 카메라 모듈
• BLDC 모터 2개
• 서보 모터
• 기타 (바퀴 4개, 나사, 차체 등등)
추진일정
Q&A