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운전보안장치
서울시도시철도공사 연수원
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운전보안장치 역할 및 종류
 역 할 : 열차 및 차량 안전운행 지원 System
 특 징 : 이중계, Fail-Safe 기능
 종 류(운전취급규정)
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Block System (폐색장치) , Signal System (신호장치)
Inter-lock System (연동장치), Switch System (선로전환장치)
Warning System (경보장치)
ATS System (자동 열차 정지 장치)
ATO System (자동 열차 운전장치)
ATC System (자동열차 제어장치)
TTC System (열차 종합제어 장치)
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폐색장치(Block System)
 개 요 : 정해진 폐색 구간에 타 열차 및 차량의 존재
유무 확인 → 신호장치 → 기관사, ATO.
 폐색(閉 塞) : 정해진 구간에 1개 열차 운행 System
 폐색장치 : 지상 및 차상장치로 구분
 폐색방식 : 常用 폐색방식, 代用 폐색방식
 상용 폐색방식 : System에 의한 방식
차내신호폐색식, 자동폐색식, 통표폐색식 등.
 대용 폐색방식 : 통신 장치 및 사람에 의한 방식
지령식, 통신식, 지도 통신식 등.
※ 폐색 準用法 : 폐색방식 사용 불가시 사용. 속도제한 필수
(전령법, 무폐색 운전 )
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신호장치(Signal System)
 개 요 : 刑, 色으로 정해진 방호구역에 대하여 열차 및
차량의 운행조건 제시(폐색결과 현시)
 구 분(설치위치) : 차내신호, 지상신호
 차내신호
ATC 장치의 ADU 현시 : Command Speed
 지상신호 (形狀同一)
- 진로개통표시기 → 본선 분기기 설치지점
- 입환신호기 → 기지구내 (절대신호)
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연동장치(Interlock System)
 개 요 : 신호기 및 선로전환기 동작을 정해진 순서, 조건
만족시 작동되도록 하는 전기, 기계 장치.
 목 적 : 오취급 으로 인한 사고발생 방지
 종 류 : 제1종 연동장치, 제2종 연동장치, 전자연동장치.
 전자연동장치 (Microlok) : 진로상의 전철기, 신호기, 진로
표시기 등의 제어를 Computer 프로그램에 의하여 제어.
 전자연동장치 특징
 계전 연동장치 계전기논리 → Computer에 의한 Program 논리
 연동장치 고장 및 제어내용 기록유지, 이중계로 구성
 진로선별방식 → 진로압구(정자) 방식
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선로전환장치(Switch System)
 개 요 : 궤도상의 분기부(Point)의 Tongue 레일을 가동
시켜 열차, 차량의 설정된 진로 구성하는 장치.
 분기기 구성 : Point, Leed, Crossing부.
 전철기 종류 : 수동 전철기, 전기 전철기.
 전철기 구성 : 전철장치, 쇄정장치.
 전철장치 ( Switch or Point) : 가동 (Tongue) 레일을 동작
 쇄정장치 (Locking) : 진로 설정후 전환 조건이 일치되지 않으면
전환되지 않도록 하는 장치
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경보장치(Warning System)
 개 요 : 열차 운행과 관련된 직원 및 승객 등에게 주의 및
위험상태를 알리는 장치.
 종 류 : 건널목 경보장치, 열차진입 경보장치 등.
 전동차 경보발생.
 고장발생시 (FIS, Moniter)
 과속 운전시(ATC)
지령속도＜ 실제속도
 기관사 안전장치(DMS) 동작
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보안장치 (예 : 철도건널목)
열차자동정치장치(ATS System)
 개 요 : 열차운전중 진입불가 구역으로 진입 및 지령속도
초과 운전시 자동적으로 열차를 정지시키는 장치.
 구 분 : 차장장치, 지상장치
 작동과정
 지상장치 : 해당구역의 허용된 신호에 맞는 주파수 발생(지상자)
 차상장치 : 지상자 설치지점 통과시 지상자의 출력 주파수를
인식 → 허용속도로 변조 → 열차속도와 허용속도
연속적으로 비교 → 초과시 경보울림, 제동신호를
출력하여 자동적으로 제동체결함.
 기관사 근무자세 확인 : 과속검지중 확인제동(4,7Step) 취급을
하지 않으면 비상제동 체결.
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열차종합제어(TTC System)
 개 요 : Computer를 이용하여 운행중인 모든 열차의 통제
및 감시 장치.
 기 능 : 열차 진로제어, 운행상황 현시 등
 기기구성
 열차제어 컴퓨터 : TCC(Train Control Computer)
 운영관리 컴퓨터 : MSC(Management Support Computer)
 주 표시반 : LDP(Large Display Panel)
 정보전송장치 : DTS(Data Transmaission System)
 운영자 제어탁 : Control Console
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신호장치
역할
 열차 및 차량 운행 통제 → 안전운행 확보.
 안전확보 범위 내에서 선로 이용률 극대화로 수송능률 향상 .
 지령속도 및 신호현시과정
 궤도회로 (열차 및 차량 존재 유무 확인)
 신호기계실(정보처리 → 적합한 신호, 또는 속도코드 결정)
 출력(본선 : 미니본드 , 기지구내 : 입환신호기, ATC Loop)
 본선 : 차상 ATC장치 수신 → ADU, ATO 전달
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궤도회로
 원리 : 선로를 구간별 절연, 해당 구간의 레일에 전원을
공급 하여 폐회로 구성여부에 따라 열차 및 차량의
점유여부 를 판단하여 제어용 Source 이용함.
 폐회로 구성 : 열차 미점유 → 궤도계전기(TR) 여자
 폐회로 미구성 : 열차점유 → 궤도계전기(TR) 소자
 궤도회로 구분
 사용전원 : 직류, 교류궤도회로(PF. AF )
 궤도 절연방법 : 단궤조, 복궤조
* 무절연 궤도회로(장대레일 설치구간)
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PF(Power Frequency)궤도회로
 개 요 : 교류, 단궤조 궤도회로( 본선 분기부 및 기지 내 설치)
 열차 검지 : 신호기계실 PF Track circuits (AC 100V, 60Hz -AC 1∼3V)
→PF Track에 공급 → 해당궤도의 TR 여,소자 상태로 점유여부 판단
 신호제어 및 Cab Signal 전송
1. PT Track circuits (AT,BT) 출력 → Repeater circuits ATP,BTP →
MLK 로직처리(각종 조건 판단) ALCS, BLCS 출력 →
2. → Vital Relays Rack → AT 800A Track circuits → ATC Cab Loop
→ Vital Relays (H) → Signal Rack → 신호 현시.
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AF(Audio Frequency)궤도회로
 개 요 : 무절연, 복궤조 궤도회로(5,6,7,8호선 본선구간)
 열차 검지 : 구간별로 정해진 주파수를 미니본드에 공급
하 선 : F1, F3, F5, F7 , F1, 순으로
상 선 : F2, F4, F6, F8 , F2, 순으로
궤도계전기(TR) 여자, 소자상태로 점유여부 판단.
 Cab Signal(속도코드) 출력
1. 해당궤도 의 열차점유(TR 소자) 정보가 입력되면 선행열차 위치,
진로 상태, 해당구간 설정된 제한속도 등을 바탕으로
2. Speed Limit Command Circuits(속도결정 : CH1∼8, FL/FH)
→ AF-800A Track Circuits 출력 → 미니본드 → 궤도회로
→ 차상 ATC 안 테나
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신호보안장치 용어 1
 쇄정(Locking) : 신호 및 전철기 등을 조건에 만족되지
않으면 기계, 전기적으로 작동되지 않도록 하는 상태.
 철사쇄정(Detector Locking)
해당 궤도회로 내에 열차 및 차량이 있을 때는 그 궤도회로 내에 설치
된 전철기 전환 불가.
 표시쇄정(Indication Locking)
신호 취급자가 전철기를 반위 → 정위로 취급시 해당 전철기를 방호
하는 신호기가 정지신호 현시 전까지 전환불가.
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신호보안장치 용어 2
 진로쇄정(Route Locking )
설정 진로에 열차 및 차량이 진입부터 진출시까지 전철기 전환불가.
 진로구분쇄정(Direction Route Locking )
진로쇄정과 동일하나 설정된 진로중 구분된 구역을 열차 및 차량 통과
후에는 해당구역의 전철기의 전환가능(선로 이용효율 증가)
 접근쇄정(Approach Locking )
설정 진로의 외방 구역에 열차 및 차량 접근하면 설정 진로 내의 전철기
전환불가, 일정시간 경과 후 전철기 전환이 가능함.
 보류쇄정(Stick Locking )
정지신호 현시 후, 즉시 전철기 전환불가. 일정시간 경과 후 전철기 전환이 가
능함.
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