Väderstad GPS Control

Automatisk sektionsavstängning och VRA via seriell kommunikation med FmX

Tel: 0514-650200 Fax: 0514-650201 Manual ID GPS-10 Rev dat. 2013-04-30 www.datavaxt.se [email protected]

DataVäxt AB Hedåkers Säteri 3 467 95 Grästorp

Denna manual hjälper dig att installera, konfigurera och använda FmX Integrerad Display med funktion för sektionskontroll och varierad giva (VRA) tillsammans med alla Väderstads pneumatiska Rapid- och Spiritsåmaskiner

Konfigurera Väderstad

För att Väderstad Control Station VCS ska fungera tillsammans med FmX krävs att det är följande mjukvara i VCS-teminalen: R230014 för Rapid, RDA 600-800C R210027 för Rapid, RDA 400-800S R250032 för Spirit 400-900S Kontakta Väderstad för information om kompitabilitet hos din maskin. Håll inne samtidigt som strömbrytaren slås på för att komma in i programmeringsmenyn. Om Control Station redan är påslagen kan man växla till programmeringsmenyn genom att knappen hålls intryckt i 5 sekunder. Inne i programmeringsmenyn, bläddra ner med väljarratten. 2

Välj

GPS

genom att trycka enter när raden är markerad. Välj Trimble genom att ställa pilen framför raden, tryck enter . Gå längst ner och markera OK /ESC och tryck enter . Vid endast utsäde är Yes valt. Vid kombisådd ska en av produkterna vara Yes, den andra No. Välj Yes för den produkt du vill styra via din FmX. Gå sedan längst ner och markera OK /ESC och tryck enter . 3

Gå längst ner i programmeringsmenyn, markera OK. Tryck enter för att komma tillbaka till körläge. Tillbaka i körläge.

Konfigurera FmX

Kablage Kabel DV572 används för att ansluta till Väderstad CS. Både Port A och Port B på FmX kan användas för automatisk sektionsavstängning och VRA. Uppgradera FmX med funktion för sektionskontroll och VRA Funktion för sektionskontroll och VRA köps av din Trimble-återförsäljare. Funktionen aktiveras med hjälp av en kod. På startsidan, tryck på knappen

Aktiveringskoder

markera

Varierad giva (VR) och sektionskontroll

och tryck på knappen

Lås upp

. Ange sedan aktiveringskoden. 4

Inställningar för redskapskontroll Först måste du aktivera plug-in för Serial Rate Control. Tryck på

Lägg till/Ta bort

, längst ner till vänster i Konfigurationsvyn. Markera

Serial Rate Control

och tryck på

Lägg till-

knappen i mitten. Nu är den aktiverad, tryck

OK

. 5

Den uppdaterad Konfigurationsvyn ser ut så här. Nu kommunicerar din FmX med din såmaskin, men för att resultatet ska bli tillfredställande bör du gå igenom och kontrollera alla inställningar. Markera

Serial Rate Control

och tryck på

Inställning

. För

Kontroller

anges

Trimble

. För

Port

anges den port där kabel DV-572 har anslutits (se märkning på baksidan av display). Välj

Kontroll av giva

Av

Rampkontroll

På.

Ska tilldelningsfil användas för att kontrollera giva av utsäde eller gödning med hjälp av FmX väljs istället

Kontroll av giva

På.

OBS! Du kan bara kontrollera en produkt i taget, antingen utsäde

eller

gödning! 6

För

Reservhastighet

, ange normal såhastighet.

Avstängda sektioner vid stillastående

Nej

Tillslags fördröjning/frånslagsfördröjning ventiler:

Mät hur lång tid det tar mellan dess att sektionen stängs av manuellt tills det fått effekt ute på redskapet. Fördröjning för både till- och frånslag ska anges. För att försäkra dig om att inte mistor ska uppstå kan tillslagsfördröjningen sättas något längre än den verkliga och frånslagsfördröjningen något kortare än den verkliga.

Riktvärde för sådd kan vara 2,5 sek för tillslag och 1,5 sekunder frånslag. Under fliken

Sektioner

går inga värden att redigera, då dessa tas emot från Väderstads CS. Avsluta med

OK

för att spara alla dina ändringar. 7

Markera

Redskap

och tryck sedan på

Inställning

. Kontrollera att

Arbeten

är inställt på

Såmaskin.

Ställ in redskapets mått noga, så att displayens simulering av redskapets rörelser blir så realistisk som möjligt. De mått som FmX får från Väderstad CS kommer inte finnas tillgängliga för redigering. 8

För redskap med styrande drag eller styrande axel kan

Kopplingspunkt till markkontaktpunkt

justeras (anges kortare än det verkliga avståndet) för att simulera rampens position på ett mer korrekt sätt.

Starta överlapp/Överlapp slut av körspår:

Ställ in om du vill ha en säkerhetsmarginal för att undvika mistor.

Tillåtet överlapp av behandlad yta, sida till-sida

: Hur stor del av sektionen som ska gå in över bearbetad yta innan sektionen stängs av. Riktvärde för sådd kan vara 90 %.

Tillåtet fältgränsöverlapp

: Hur stor del av sektionen som ska gå utanför fältgräns innan sektionen stängs av. Riktvärde för sådd kan vara 50 %. För att kunna så vändtegen sist med automatisk sektionsavstängning, sätt

Huvudtegens gräns

till

Inre.

Tillämpa fördröjning vid fältgräns:

Välj Nej för att inte tillämpa systemfördröjningar när du kör över en fältgräns. Välj Ja för att tillämpa systemfördröjningar även när du kör över en fältgräns. 9

Körbild

Tryck

OK

för att spara dina inställningar.   1.

2.

Indikering av loggning av bearbetad yta (kontrolleras av redskapets status) Sektionsindikator. Röd visar avstängd sektion, grön visar aktiv sektion. 10

Använda automatisk sektionsavstängning

Slå till utmatning på redskapsdatorn som vanligt och börja köra framåt. Om allt är konfigurerat rätt ska sektionssymbolerna på FmX växla till grönt och loggning av bearbetad yta färga fältet gult i FmX. När såmaskinen kör in över bearbetad yta kommer sektioner att stängas av.

Tips 1 Använd fältgränser:

I Körspårshanteringen kan man välja att aktivera fältgränser. Sedan kan man spela in en fältgräns, som fungerar som en barriär för sektionsavstängningen. När en sektion passerar utanför fältgränsen stängs den av. Genom att använda fältgräns elimineras risken att yttersta sektionen slår till när man vänder runt på vändtegen.

Tips 2 Stäng av manuellt i sväng vid sned vändteg

: Om den inre sektionen slås på vid vändning på vändteg, slå av utmatningen manuellt mitt under svängen. Detta problem kan uppstå om systemet känner av att den inre sektionen går in mot obehandlat område vid vändning. Problemet är störst vid vändteg som inte är vinkelrät mot kördragen. Stäng av innan sväng påbörjas och slå till när fordonet rättats upp igen.

Tips 3 Så vändtegen sist:

I körspårshanteraren väljer du vändtegsmönstret, anger rätt antal varv och ser till så att

Fältgränser

är

Aktiverad

och att

Huvudtegens gräns

är satt till

Inre

.

När du har lagt upp ditt körmönster kör du ut på fältet så du ser att huvudtegen – inte vändtegen – är aktiv. Maskinen kommer nu automatiskt stänga av sektionerna när du passerar den inre fältgränsen, mellan huvudteg och vändteg. OBS! Du måste även ha valt sätt

Huvudtegens gräns:

Inre

under fliken

Överlapp

i

Redskapsinställningar

.

Tips 4 Avaktivera kurvutjämning:

För att simuleringen av vändtegen ska bli rätt, måste man inaktivera funktionen

Kurvutjämning.

Som standard jämnar displayen ut kurvor med en radie på mindre än 3 m för att åstadkomma bättre guidning och autostyrning. Du kan avaktivera kurvutjämningen genom att markera

System

, tryck på knappen

Inställning

, markera

Guidning,

tryck på knappen

Inställning

. Där kan man sätta

Kurvutjämning

till

Inaktiverad.

Tips 5 Passa in huvudteg med vändteg:

Under

System>Inställning\Guidning>Inställning

kan man sätta

Kalibrera huvudteg till

till

Närmaste kant.

Då passar FmX in AB-linjen så att det inte blir någon mista mellan huvudteg och vändteg. 11