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世界上50座最不尋常的教堂

2008级计算机学院专业实习报告基于多摄像机协同的运动对象分割与三维重建系统专业名称实习时间指导教师计算机科学与技术 2011.6.7-2011.7.8 杨涛副教授小组成员：组长李林成员屈冰欣张鹏谭明亮杨海涛内容项目简介研究内容与意义基本设计思路、设计目标、完成情况结果自我评价项目简介该项目使用棋盘格标定法和激光笔标定法对相机的内外参数进行标定，并使用混合高斯模型对图像序列进行背景建模和前景提取，对得到的前景图像进行去噪处理。三维重建在标准SFS的算法之上，使用快速分裂算法构建出人体的三维立体图像，并使用快速体元着色方法对人体的轮廓进行染色。最终在opengl 搭建的一个简单框架中进行显示。研究内容与意义  研究内容：基于多摄像机协同的运动对象分割与三维重建系统  摄像机内外参数标定  背景建模与运动前景分割  基于剪影投影的三维重建与显示研究意义  运动对象分割与三维重建在电影、游戏、人机交互、视频行为监控、体育运动分析、视频压缩编码、医疗诊断、虚拟现实等领域均有着广阔的应用前景，而人体运动的灵活性和复杂性给基于计算机视觉的无标识点运动捕获技术的研究带来了艰巨的挑战。作为一种新兴的、拥有诱人发展前景的技术，无标识点人体运动捕获是目前计算机视觉领域的研究热点，并且是今后人体运动分析技术的发展趋势。基本设计思路、设计目标和完成情况  摄像机内外参数标定  背景建模与运动前景分割  基于剪影投影的三维重建显示与染色摄像机内外参数标定  1.内部定位：确定内部几何参数  2.外部定位：通过场景中的标定点投影确定相机在绝对坐标系中的方向  3.标定的目的：利用给定物体的参考点坐标和它的图像坐标来确定摄像机内部的几何和光学特性(内部参数) 以及摄像机在三维世界中的坐标关系(外部参数)  需要求出的参数：内部参数(镜头焦距, 镜头畸变系数、坐标扭曲因子、图像坐标原点）和外部参数（摄像机坐标系相对于世界坐标系得旋转矩阵R 和平移向量 T  实现环境：在matlab环境下求出结果 

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