Transcript Document

GYRO COMPASS
ANSCHUTZ STANDARD 20
GYRO ANSCHUTZ
STANDARD 20
• คุณลักษณะของเครื่องไยโร STD 20
 เป็ นรุ่ น ลูก GYRO
SPHERE
(SUPPORTING LIQUID)
มีรูปทรงกลมๆ ลอยตัวอยูใ่ นน้ ำยำไยโร
 ลูก GYRO SPHERE ที่ลอยตัวอยูใ่ นน้ ำยำ จะเกิดกำรนอนวันขึ้นด้วยกลไก
ภำยในตัวเอง หลังจำก SWITCH- ON จ่ำยไฟเลี้ยงระบบ และชี้นิ่งในแนวทิศ
เหนือจริ ง
 PICK-OFF (reversing contact) จะเป็ นตัวตรวจวัดว่ำกำรหันของตัวเครื่ องไย
โรหรื อตัวเรื อ ไปเป็ นมุมเท่ำไร แล้วส่ งค่ำ ERROR SIGNALไปเข้ำ SERVO
AMPL.เพื่อขยำยสัญญำณไปขับ SERVO MOTOR
ประกอบด้ วย UNIT ต่ างๆดังนี้
• MASTER COMPASS
- GYRO SPHERE
- SENSOR ELECTRONIC PCB
• CONTROL UNIT
- CPU PCB.
- EXTENTION PCB.
- 24V.DC. POWER SUPPLY PCB.
อื่นๆที่เลือกใช้ให้เหมำะกับ ระบบ INTERFACE ของเรื อแต่ละลำ
- CONTROL UNIT จะมีใช้ในรุ่ นของชุด ร.ล. จักรี ฯและ ร.ล. สิ มิลนั
( STD 20 PM)เท่ำนั้น เนื่ องจำกส่ ง OUT PUT เป็ นสัญญำณ SYNCHRO
• OPERATOR UNIT
- PCB.
INPUT DATA
•
•
•
•
•
POWER SUPPLY
SYNCHRO REF.
GPS:
LOG:
OTHER FORMAT
24 VDC.
115V, 400Hz.
NMEA 0183 FORMAT
NMEA 0183, DC, 200 P/NM
ON REQUEST
OUTPUT DATA
• HEADING OUTPUT
 SERIAL RS 422, (course bus)
 SYNCHRO, 400 Hz, 90V Line -to- Line

OPTION : OUTPUT INTERFACE แบบอื่นๆ
BLOCK DIAGRAM STD 20 PM
SERIAL RS 422
OPERATOR
UNIT
SYNCHRO FORMAT
(OPTION)
ICU
HEADING
MASTER
GYRO
RS 422
SPEED LOG
GPS: NMEA 0183
24 VDC
SUPPLY 24 V.DC.
115 V.AC. SYNCHRO REF.
(OPTION)
GYRO STD 20
MASTER UNIT
CONTROL UNIT
24 V.DC.
HEADING
24 V.DC.
115 V. AC. REF.
OPERATOR UNIT
RS 422
RS 422
DIGITAL REPEATER
STEP REPEATER
STD 20 PM รุ่นติดตั้งให้ กบั ร.ล. จักรีนฤเบศร, ร.ล. สิ มิลนั
CONTROL
UNIT
MASTER
COMPASS
OPERATOR UNIT
STD 20 รุ่ นติดตั้งกับ ชุ ดเรื อ ต. ๘๑-๘๓
MASTER
COMPASS
STEP
REPEATER
TERNINAL
BOX
MASTER GYRO STD 20
• ประกอบด้ วยส่ วนของ
SENSOR
ET. PCB
GYRO
SPHERE
 GYRO SPHERE ซึ่งบรรจุอยูใ่ น
CONTAINER
 SENSOR ELECTRONICS
PCB
 พัดลม (BLOWER) ระบำยควำมร้อน
 PUMP UNIT
 TEMP. SENSOR
 STEP MOTOR
CONTAINER
GYRO STD 20
MASTER COMPASS
CONTAINER
GYRO SPHERE
CONTROL UNIT
• UNIT ประกอบด้ วย
 CPU PCB
 EXTENSION PCB
 POWER SUPPLY 24
VDC
 12 V. REF. 400 Hz. สำหรับ
ส่ งแบบ SYNCHRO
 DSC PCB
 TERMINAL STRIP
 FUSE, LAMP และ
SWITCH ON-OFF
OPERATOR UNIT
• ทาหน้ าที่
 แสดงสถำนะกำรทำงำน
 ตรวจสอบหำสำเหตุกำรขัดข้อง
(BITE)
 ปรับค่ำควำมชัดเจนของหน้ำปั ทม์
(CONTRAST)
STEP REPEATER
• DATA INPUT
 RS 422 , (ANSCHUTZ
FORMAT)
 แสดงค่ำมุมทิศหัวเรื อเป็ นแบบสเกลเข็ม
ชี้ 360 องศำ
 และแสดงค่ำมุมเป็ นแบบตัวเลข ที่ช่อง
เล็กๆ ที่มุมล่ำงด้ำนซ้ำย
 มีปุ่ม DIMMER ปรับแสงสว่ำงที่
ด้ำนล่ำงขวำมือ
DIGITAL
DISPLAY
DIGITAL REPEATER
• INPUT DATA
 RS422/RS 232C
(ANSCHUTZ FORMAT)
 แสดงค่ำทิศเรื อเป็ นตัวเลข
 LED บอกทิศทำงกำรกำรหัน
ของหัวเรื อ
 มีปุ่ม DIMMER ปรับค่ำ
contrast
ส่ วนต่ำงๆของ MASTER COMPASS
SENSOR PCB.
PENDULUM JOINT
PENDULUM JOINT
• ทำหน้ำที่เป็ นตัวเชื่อมต่อส่ วน CASE กับCONTAINER
• ภำยในบรรจุดว้ ย ของเหลวที่มีค่ำควำมหนืดสูง เพื่อลดกำรแกว่งของ
CONTAINER เมื่อเรื อเกิดกำรโคลง
วิธีกำรถอด CONTAINER ออกจำก
MASTER GYRO
กดปุ่ มเพื่อปลด
LOCK
ภำพ Gyro sphere และ Container
Gyro sphere
Container
Pump unit
การนาลูก GYRO SPHERE ออกจาก
CONTAINER
Gyro sphere
Container
การเติมนา้ ยาไยโร (SUPPORTING LIQUID)
ระดับน้ ำที่ถูกต้อง
ELECTRIC PICK-OFF และ FOLLOW-UP
Uc
SERVO
AMPL.
Lc
SERVO
MOTOR
กำรทำงำนของระบบ FOLLOW-UP
55 Volt
400 Hz
supply
W2
W1
I1
I2
Symetric
transformer
U
Follow up
system
แสดงเวกเตอร์ที่ช้ ีใช้เหนือของ
ไยโรมอเตอร์ ๒ ตัว
เวคเตอร์รวมของแรง
กราฟของ SETTLING CURVE
หลังขำกเวลำ 4 hr.
ขณะเริ่ มเดินไยโร
Block Diagram STD 20
วงจรภำยใน GYROSPHERE
55 V. 400 HZ.
Lc
Uc
CAPACITOR
เลื่อนเฟส
GYRO
MOTOR
แสดงกำรทำงำนของ STD 20 ที่ ณ อุณหภูมิต่ำงๆ
กำรตรวจหำสำเหตุขดั ข้อง
DIP SW. B11บน MASTERGYRO
OPERATOR UNIT
• OPERATOR UNIT
- หำกเกิดกำรขัดข้องในส่ วนใดๆ ของระบบ
จะแสดงให้ทรำบด้วยหลอดไฟสี แดงและ
เสี ยง alarm เมื่อเรี ยกเข้ำไปดูจะแสดงบอก
ว่ำ OK หรื อ FAIL
• DIP SWITCH บนMASTER
GYRO
- เมื่อ SET ตำแหน่ง SW. ตำมรหัส
(CODE) ที่ให้ไว้ในหนังสื อคู่มือฯ จะ
ทรำบสำเหตุของอำกำรขัดข้องของระบบได้
จบการนาเสนอ